رفيده عبد الكريم حسين

Published On: فبراير 15th, 2023
تعتمد سرعة الوصول للأشخاص المحتجزين تحت الركام في الكوارث على وجود العديد من التقنيات الحديثة أهمها روبوتات البحث والإنقاذ Search and Rescue (SAR) robot، للأسف لا تتوفر هذه التقنيات بشكل كاف في دول العالم الثالث لذا يصبح من الصعب الوصول إلى الناجين بسرعة لكن من الممكن تصنيعها بسهولة، ليس بالضرورة البداية بها من الصفر وإنما الانطلاق من التصاميم مفتوحة المصدر وتعديلها لتتوافق مع الخيارات الإلكترونية المتاحة، وفيما يلي أبرز هذه الروبوتات:

1- الروبوت Alex:

من روبوتات البحث والإنقاذ مصمم باستخدام Raspberry Pi و Arduino و Lidar ، مع إعداد خادم عميل TLS، ومبرمج باستخدام C / C ++. الهدف منه التنقل في غرفة غير مرئية فقط باستخدام الأوامر المرسلة عبر جهاز كمبيوتر محمول ، ورسم خرائط بيئة الغرفة عبر المعلومات المرسلة من الروبوت.
⬇️ رابط ملفات الروبوت ⬇️
https://github.com/nus-wira/alex-4-1-2

2- روبوت mbot من makeblock:

هي شركة متخصصة في الروبوتات التعليمية لكن على منصة instructables قدمت نموذجا لروبوتات البحث والإنقاذ مزود بحساسات فوق صوتية وأشعة تحت الحمراء للرؤية الليلية أو في الإضاءة الضعيفة
⬇️ تفاصيل الروبوت ⬇️
https://www.instructables.com/Make-a-Search-and-Rescue-Robo

3- فريق Hector:

لتطوير الروبوتات وبرمجياتها من جامعة  Technical University of Darmstadt يتيح هذا الفريق مجموعة كبيرة  من برمجيات التحكم بالروبوتات وتصاميمها ويعتمدون على Robot Operating System 
⬇️ يمكن تحميل ملفات التصميم من هنا ⬇️
https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_models
⬇️ لتحميل البرمجيات المطورة من قبل الفريق من هنا ⬇️
https://www.teamhector.de/

4- الروبوت Robotec :

وهو تصميم مفتوح لكن ليس بشكل كامل  من شركة Robotec  الأوكرانية المتخصصة بمجال الروبوتات 
⬇️ يمكن الإطلاع على ملفاته من هنا ⬇️
https://github.com/robotec-ua/robotec_move_basic

——————————-

النوع الثاني من روبوتات الإنقاذ

هو روبوتات الأفعى Snake Robot وهي روبوتات على شكل ثعبان ليس له إطارات أو أرجل للتنقل وإنما يعتمد على تحريك الأجزاء المكونة للجسم في التنقل مما يجعلها قابلة للوصول إلى المناطق الضيقة ومن أبرز التصاميم مفتوحة المصدر

1- روبوت (OPPAS (OPen-source PArametric Snake-robot

يتألف من مجموعة من محركات السيرفو الذي يقودها متحكم صغري وقطع مطبوعة بمادة ABS لتشكل هيكل الثعبان وهو روبوت بمرحلة التطوير
⬇️ ملفات تصميم الروبوت ⬇️
https://fabreyesmecha.github.io/OPPAS/

2- تصميمات مفتوحة المصدر من instructable:

لروبوت الثعبان يمكن تزويده بكاميرا أو أي حساس للرؤية تمتاز هذه التصاميم بأنها معروضة على نحو مفصل خطوة بخطوة
⬇️ يمكن الاطلاع على التصاميم من هنا ⬇️
https://www.instructables.com/Bioinspired-Robotic-Snake/
رفيده عبد الكريم حسين
دكتوراه في الهندسة الطبية من جامعة دمشق- اختصاص أطراف صناعية ، مدرس في جامعة الأندلس للعلوم الطبية

Leave A Comment